基于八占位法的直升机旋翼升力建模研究

为建立实时性和精度高的直升机旋翼升力模型，基于动量‐叶素法，以理想扭转型桨叶为例，给出了旋翼诱导速度的计算模型。在考虑桨叶挥舞运动的前提下，利用八占位法和给出的诱导速度模型，以桨尖安装角为人工输入，提出了有初值的关于旋翼升力、机身速度和诱导速度的迭代计算流程。实验结果表明：将实际飞行数据和利用该计算流程生成的仿真曲线相对比，二者机身的滚转特征曲线具有相同的走势，旋翼系数曲线又具有较高的拟合度，并且各动力学仿真参数能够随着人工输入迅速合理地作出响应，从而分别验证了该旋翼升力模型的可靠性、精确性和实时性。