基于微分几何的非线性系统故障诊断

针对基于解析模型的非线性系统故障可诊断问题，提出了一种基于微分几何理论的故障可诊断判断方法。基于相对阶概念，定义了非线性系统的故障特征指数。对于单个故障单个输出的非线性系统，只要满足其故障特征指数小于等于系统的相对阶，就可证明故障是可以通过输出函数进行诊断的，即故障可诊断，并进一步证明了多输出非线性系统多个故障可诊断性的充要条件，同时进行可诊断性验证和数值模拟验证所提方法的有效性。