拖拉机CA N通信技术研究与试验

针对拖拉机控制实时性低和产品间电气匹配性差等问题，以拖拉机电控机械式自动变速器（AMT）控制器为例，基于 ISO 11783协议对其控制器局域网（CAN）接口硬件电路及应用层通信协议进行了设计，实现了AMT＿ECU 与发动机 ECU 的实时数据通信。利用 Allegro PCB 软件对控制器信号反射和串扰进行了仿真分析，使用 CANcaseXL接口卡将 AMT控制器实物接入 CAN。利用 CANoe 软件建立数据库、配置虚拟仪表，使用 CAPL语言编程，搭建了以拖拉机 AMT控制器为真实节点的系统半实物仿真平台，并对总线系统通信功能和负载率情况进行了监测。测试结果表明：拖拉机 AMT 控制器 CAN 接口符合电气硬件要求，可实现与发动机 ECU 进行 CAN 信息的发送与接收。