气力式精量排种器辅助夹持装置凸轮轮廓曲线的设计与仿真

针对气吸式排种器精播不规则的大籽粒作物种子时,种子与型孔间隙大、漏播率高的问题,为了提高排种器吸种和携种过程的稳定性,设计了一种凸轮导向辅助夹持装置.本文建立了辅助夹持装置夹持种子的力学模型,明确了凸轮轮廓轨迹是影响夹持力大小的关键因素,对凸轮轨迹进行合理设计;利用Matlab分析了等速、正弦、3-4-5次多项式、正弦修正等速、3-4-5次项修正等速这5种常用凸轮轮廓曲线运动规律,得到凸轮轮廓曲线为3-4-5次多项式时,其加速度变化值性能最优,利用解析法设计凸轮的轮廓曲线,确定了凸轮的最大行程为50 mm,并建立凸轮模型;运用ADAMS对凸轮进行模拟仿真,得出在转速为20 r/min时,3-4-5次项运行规律下活动夹种块的最小加速度为0.1m/s2,对种子造成的冲击力最小,为最优曲线,同时验证了理论分析的正确性.