一种坞内船体外板喷涂新方法研究
Journal of Dalian University of Technology（2018）
摘要
以某船厂实际工艺为案例,分析了船舶岸壁坞内外板喷涂作业现状,探讨了基于国内外爬壁机器人技术的坞内船体外板喷涂的成套设计策略构想,包括成套系统设计、爬壁机器人设计、可行性设计思想.最后,应用某船厂实际算例,对参数指标、机器人本体设计、射流及漆雾回收设计、自动控制及轨迹规划设计、防坠防刮碰安全设计等方面进行了新方法研讨.研究表明,此种坞内船体外板喷涂新方法研究可行.
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关键词
ship shell plate spraying in dock,wall climbing robot,hull large vertical face,stern frame curved surface,process analysis,traj ectory control
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