基于Dubins路径的无人机避障规划算法
Transactions of Beijing Institute of Technology（2014）
摘要
研究了一种基于Dubins路径的无人机的避障规划算法.通过采用遗传算法,结合无人机的飞行性能和最小转弯半径,提出了一种在已知障碍空间位置前提下的无入机路径规划方法,并通过算法改进,将其推广成为在未知障碍位置等先验知识的前提下的无人机实时避障算法.仿真结果表明,该算法原理正确,对于多障碍环境下无人机避障策略的获取具有较好效果.
更多关键词
Dubins path,unmanned aerial vehicle (UAV),real-time multi-obstacles avoidance,genetic algorithm
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要