基于改进遗传 P ID 算法的能量回馈制动系统

Journal of Jilin University(Science Edition)(2019)

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摘要
针对目前能量回馈系统效率低的问题,提出一种基于改进的遗传 PID (比例‐积分‐微分)算法对能量回馈系统进行控制 .首先建立回馈制动的数学模型,然后根据其模型采用仿真软件(MATLAB) ,并结合改进的遗传PID算法进行仿真实验 .实验结果表明,改进的遗传PID算法比传统PID算法控制效果更好,稳定性、鲁棒性及抗干扰能力更强,且回收效率提高了25 .8% .
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关键词
PID algorithm,genetic algorithm,feedback energy
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