事件触发控制的受攻击NCS稳定性研究

针对一类具有网络攻击和传输时延的分布式网络控制系统,提出了使系统渐进稳定的事件触发控制方法.首先,在每个传感器端建立对应的事件触发器,用来应对不同程度的攻击,并减轻网络传输负荷.其次,在建立事件触发器的前提下,网络攻击被建模成遵循伯努利分布表达式,将网络遭受随机性攻击考虑到系统中,把网络控制系统(NCS)建模成闭环系统的模型.然后,基于已经建立好的闭环模型,结合线性矩阵不等式,利用Lyapunov稳定性理论,设计出控制器的参数.最后,利用MATLAB仿真验证所提控制方法的有效性.