基于最优信噪比的饮水机动态水位识别方法

利用机器视觉技术识别通用饮水机水位能为家政服务机器人赋予更广阔的应用空间。通过分析饮水机水桶的颜色特征，利用彩色图像的单一通道实现水桶和背景的分割，利用水桶被动震动后液体水和固体容器达到稳定状态的时间长短差异实现水位线信号和噪声的分离。然后，利用提出的基于最优信噪比的灰度投影法实现水位线的定位，达到水桶内水量探测的目的。实验结果表明，该方法是有效的，并且其识别率较高。