单框架控制力矩陀螺低速特性分析
Journal of Harbin University of Commerce(Natural Sciences Edition)（2017）
摘要
单框架控制力矩陀螺是我国进行外层空间探索的关键技术,由于它输出力矩范围大,控制精度高,经常应用于大型机动卫星以及空间站的姿态调整中,单框架控制力矩陀螺对低速性能要求很高,研究了框架伺服系统的低速特性,主要包括摩擦力矩对伺服系统的影响.并且针对单框架控制力矩陀螺系统在位置环中进行了设计和仿真.实践证明该文讨论的设计方法的正确和有效.
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关键词
single gimbal control moment gyroscope,low velocity,friction
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