冗余机器人安全系统的可靠性分析
Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition)（2016）
Abstract
提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的冗余机器人安全系统模型,运用泛函分析理论和强连续半群理论讨论系统算子谱的特征及算子的性质,进而证明了冗余机器人安全系统的非负动态解的存在唯一性及渐近稳定性问题.
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