电动缸系统控制研究

基于三相永磁同步电机转子磁场定向矢量控制，设计一种电动缸集中力加载系统控制策略，分时实现电动执行器迅速伺服控制和精确力加载控制。推导了电机输出与电动缸输出的函数关系和电动缸控制模型，基于电动缸输出与电机输出的线性关系，设计控制算法。仿真结果验证了该控制策略的有效性。