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基于单片机的多功能机器人设计

Aifu Han,Jun Du, Chunxia Ren,Xingfeng Xu, Bin Yang

Journal of Shandong Normal University(Natural Science)（2016）

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Abstract
本文采用MSP430F149单片机为主控,对整体的系统硬、软件框架,系统性能需求分析及设计原理进行了介绍.硬件方面讨论WIFI路由模块、四自由度机械臂、减速直流电机的控制方法,研究WIFI无线通信、车载传感器的原理与应用;软件方面主要包括对WIFI路由器、机器人主控MCU、上位机控制端的编程.经测试,本系统的实时性、可控性强,且满足多领域内对移动控制的需求.
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Key words
upper computer control,MSP430F149 MCU,WIFI routers,sensor
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