基于视觉传感技术的半主动悬架调控方法
Chinese Journal of Applied Mechanics（2020）
摘要
针对车辆半主动悬架调节滞后性的问题,提出了一种基于视觉传感技术的悬架调控方法,该方法采用摄像头预先扫描车辆前方的路面状况.首先运用基于图像灰度阈值的分割方法识别并规划了不平路面区域边缘;其次设计了一种基于单目视觉的几何结构特征方法对不平区域进行计算,构建了不平路面区域的函数模型,以获取路面不平度参数;最后根据路面不平度参数,对半主动悬架的阻尼进行了预调控,使悬架提前适应不同路面.对装有视觉传感的半主动悬架与其他形式的悬架展开了单凸块及路面试验对比.试验表明,基于视觉传感的半主动悬架试验振动峰值比装有加速度传感器式的半主动悬架振动峰值减少了42.3％,能够有效解决半主动悬架调控的滞后性问题.验证了本文所提方法的优越性.
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