光电编码器单莫尔条纹测速方法

为了提高编码器的测速精度，研究了基于希尔伯特-黄变换的光电编码器单莫尔条纹测速方法。首先，利用 AD 采集编码器的单路莫尔条纹光电信号，并将信号序列通过 EMD 变换，滤除直流分量；然后，利用希尔伯特变换求出信号的相位变化，并通过差分运算求取信号的瞬时频率；最后，结合编码器的具体参数求取编码器的转速。实验结果表明：对某21位编码器进行测速实验，测速误差均方差由0.0224 rad ／s 降低到0.0134 rad ／s。此方法测速稳定性高，抗干扰能力强，可用于速度精度要求较高的测速场合。