养殖场环境下的生猪多目标检测与跟踪方法
Acta Optica Sinica（2015）
摘要
针对生猪多目标跟踪过程中猪舍内光照情况复杂、生猪间遮挡等问题,改进了传统多运动目标跟踪算法,开发了一套基于计算机视觉技术的目标跟踪系统.改进了前景检测方法,将灰度差分、S通道差分和帧间差分所获取的差分图像相融合.利用阴影与背景的颜色差异性和纹理相似性消除阴影的影响,得到完整的前景图像,提高了前景提取的准确度.改进均值漂移算法实现对目标生猪运动行为的准确跟踪,改进的算法融入了目标生猪的初始位置与颜色信息,修正了目标直方图模型,提高了跟踪的准确率.不同品种、不同光照条件下生猪的运动行为跟踪实验的结果表明,运动目标检测方法能够有效消除阴影对跟踪的影响,同时验证了算法的稳定性,跟踪准确率大于85％.
更多关键词
image processing,pig,multi-target tracking,target detection
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