同心圆靶的相对位置姿态的摄影测量方法
Optical Technique(2019)
Abstract
用一台数码相机拍摄同心圆靶标的照片,求出照片中这两个椭圆的方程.研究了一种解算方法,能用这两个椭圆方程的系数直接算出同心圆靶面的姿态.再求出椭圆平行于透视轴的切线及其切点的位置.利用这些切点的坐标解算同心圆圆心的像点位置和相机的焦距.如果知道同心圆的半径还可以求出同心圆靶的位置.所提方法可在停机坪标定飞机上的方向舵的角位移传感器;或用于追踪航天器自主测量目标航天器的相对位置姿态.
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