小型无人机快速最优化稳像方法研究
Imaging Science and Photochemistry（2016）
Abstract
小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳.电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿.本文主要对主运动估计的方法进行研究,并提出了一种快速最优化的稳像方法,该方法能够快速准确的估计小型无人机视频影像的主运动.该方法结合了L1最优化方法的精确性和Kalman滤波方法处理速度快的优点,并克服Kalman滤波法预测精度不高和L1最优化方法只能事后处理的问题,从而获到更好的稳像效果.最后采用实际飞行数据对本文提出算法进行了验证,结果表明,本文所提出的方法在保证稳像处理精度的前提下,也保证了处理效率.
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small Unmanned Air Vehicle(UAV),electronic video stabilization,intentional motion estimation,L1 optimization,Kalman filtering method
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