一种融合WiFi/地磁/PDR的室内定位方法
Bulletin of Surveying and Mapping（2020）
摘要
提出了一种改进的粒子滤波方法,利用室内常见的WiFi信号、地磁源并结合智能手机廉价传感器进行室内定位.WiFi室内定位错误匹配情况较少,地磁指纹室内定位具有较强的抗干扰能力,本文利用两者的优点并结合PDR提供连续的位置信息.与传统的粒子滤波相比,采用MD-DTW(多维动态时间规整算法)对粒子定权并提出分段粒子定权的方法对粒子序列长度进行约束,能有效加快粒子滤波收敛速度.仿真试验表明利用改进的粒子滤波进行定位结果可达1 m,有较强的实用性.
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