一种求解三维坐标转换参数的非迭代方法
Bulletin of Surveying and Mapping（2014）
Abstract
传统上求解三维坐标转换的七参数方法主要为基于最小二乘的迭代及非迭代方法.本文提出一种求解七参数的非迭代方法,给出相关公式推导.该方法首先根据矩阵奇异值分解求出坐标转换旋转矩阵,再根据最小二乘法,求解出3个平移参数,以及一个尺度因子.文中用两个实例对新方法进行了验证,并且与其他算法进行了比较.结果表明,本文提出的方法计算简单,精度可靠,便于编程实现,有较好的实用价值.
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