车载LiDAR点云相连行道树精细分割
Science of Surveying and Mapping（2016）
摘要
针对车载激光雷达获取的行道树树冠点云相连问题,该文提出了基于树木生长模型的距离加权分割方法.首先通过等距原则将相连树粗分割为单株树木,采用求差和拟合算法获得树木高度、胸径等属性信息;再根据树木的理论和实际生长模型,计算得到树冠距离加权值;最后在此基础上对树冠进行迭代处理,实现邻接行道树点云的精确分割.经过不同树种试验验证,该算法能够实现对多棵相连树点云的进一步精确分割.
更多关键词
mobile LiDAR,point cloud,street tree segmentation,growth model
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