基于点云空洞修复和TPS模型的数学形态学机载LIDAR滤波

Yongjie HU, Xiaowei YAO,Qianwei HU,Fengna HAN

Engineering of Surveying and Mapping（2016）

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摘要

在分析现有滤波算法的基础上,结合数据驱动和模型驱动式算子各自的优点,提出基于点云空洞修复和TPS变形模型的数学形态学机载LIDAR点云滤波,该方法首先提取和修复由水域造成的大面积点云空洞,采用多尺度形态学开算子作用于修复的数据,得到近似裸露地表面;然后利用2D空间的TPS变形模型,以近似地表面为基础,插值原始点云,根据插值与原始点云高程的差值大小去识别地面点和非地面点.通过定量分析,验证该方法不仅有较高的滤波精度,而且也能较好的保留裸露地表的细节特征,同时该方法有助于辅助人工处理,提高数据处理的质量.

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关键词

repairing holes,multi-scale morphological opening operator,2D space TPS model,airborne LiDAR filtering

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