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浅析无人船在水下地形测量中的应用

Geomatics & Spatial Information Technology(2019)

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摘要
水下地形测量因其局限性大、成本高、作业效率低,常规人工测量方法难以开展.随着测绘技术的发展,无人测绘船被投入水域测量工作.通过将GNSS RTK与声呐测深技术相结合,实现实时定位测量水底底面的高程,测量精度可达到厘米级,能够极大地提高作业效率,减少作业周期及成本.本文首先对无人测量船作业原理和流程进行了简单的介绍,结合应用实例,进一步论述了利用无人船测量水下地形的作业过程和方法.
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