Galileo/GPS精密单点定位收敛时间与定位精度的比较与分析
Journal of Geomatics Science and Technology(2018)
Abstract
研究了Galileo PPP参数估计及其误差处理方法,并采用MGEX 1924和1925周的数据进行了试验分析.结果表明,Galileo系统的平均可见卫星数不到GPS的一半.卫星数为4颗左右时,定位收敛通常需要180个历元,而达到6颗时仅需要66个历元.可见卫星数的增加显著提升了Galileo的收敛速度,随着卫星数的进一步增多将会达到与GPS收敛速度相当的水平.Galileo的3h静态PPP收敛后的定位偏差约是GPS PPP的2.5倍,达到4.75 cm.随观测时间的增加定位精度提升显著,其6、12、24h的定位精度分别能达到2.38、1.51和1.26 cm;其中12和24h的定位精度比GPS略低约0.40 cm,但二者水平方向的精度优于1cm,高程方向的偏差比1 cm稍大.
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