基于移动曲面拟合的机载LiDAR海底点云滤波方法
Geospatial Information（2018）
摘要
机载LiDAR在浅海区域获取的点云数据与陆地点云不同,陆地点云滤波方法并不完全适用于海底点云滤波.针对此问题,提出一种基于移动曲面拟合思想的海底点云滤波方法,并综合点云高程和强度信息进行阈值设定,去除各种原因造成的噪声点云.通过对某浅海区域的海底点云滤波并最终提取海底地形的实验,验证了该方法的有效性.
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