丽江2.4米望远镜的圆顶侧窗自动化控制系统

丽江 2.4 米望远镜的圆顶采用方位随动和滑动式天窗的超半球结构，起初 为改善因圆顶和望远镜终端电子设备引起的内外大气湍动设计了大面积的多组 机械式侧窗。但由于高平台手动操作危险、缓慢、不精确且易坏，为解决侧窗的 稳定的多组自动控制，开发了基于 STM32 板的嵌入式设计的圆顶侧窗自动控制 系统，利用 WiFi 模块、串口模块和手柄，实现侧窗的远程控制和多通道控制； 同时结合气象数据、圆顶位置信息等使系统能根据气象阈值进行预警、自动开合、 并使风对望远镜振动影响尽量小。侧窗控制系统的设计也可满足上层系统集成的 需要，系统稳定可靠，能满足侧窗的自主运行与人为可控。