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水闸水下结构检测新技术的发展和应用

Technology Innovation and Application(2019)

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摘要
文章简要介绍了水闸水下结构检测新技术的发展和应用,阐述了水下机器人和三维声呐系统在水闸水下检测中的实际应用,综合描述了新方法相对于以往常规方法检测时存在的优势和缺陷.
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