基于嫦娥四号月球车图像的地形遮挡高精度预报试验研究

YouQing MA,Song PENG,Bo WEN,Yang JIA,ZhenRong SHEN,Chen QI,Shuo ZHANG,Huan YANG,Bing SIMA,KaiWen WANG,ShaoChuang LIU

SCIENTIA SINICA Technologica（2020）

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摘要

为进行天际线遮挡角的准确预报,提出了月球车图像的地形遮挡角高精度计算方法.首先阐述了月球车图像的地形遮挡角预报流程,然后重点分析了月球车相机在轨几何标定、基于闭合区域网平差的月球车相机在轨位姿参数估计、月球车位姿参数高精度计算和天际线自动提取等关键技术.最后,通过我国嫦娥四号月球车的专项试验,验证了月球车图像的地形遮挡角高精度计算方法具有较高的地形遮挡角预测精度和应用稳定性.

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