水翼双体船纵向姿态鲁棒估计的仿真实验研究
Laboratory Science（2018）
摘要
针对水翼双体船纵向运动的非线性,提出了一种基于T-S模糊模型的鲁棒滤波器,对水翼双体船的纵向运动姿态进行估计.建立水翼双体船运动模型的T-S模糊模型,将鲁棒滤波与T-S模糊模型相结合,建立基于T-S模糊模型的鲁棒滤波器,结合线性矩阵不等式求解增益矩阵,对水翼双体船的纵向姿态进行估计,并运用Matlab进行仿真.仿真结果表明,该方法是有效可行的.
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