膝关节屈运动相关肌肉表面肌电信号研究

把生物肌电和康复机器人相互融合的肌电控制系统具备动作自然以及仿生性能等优势,可以在康复训练里使得患者主动参程度得到提升,进一步提高对患肢的康复训练效果.基于此,通过对于肌电信号完成滤波和陷波以及去噪处理,使用均方根值和功率谱密度等信号特点去对不同肌肉对膝关节屈运动带来的影响给予分析.