轮式机器人底盘的应力应变分析

程颖, 刘安, 高升华, 段金水, 陶华彪, 李慧鳌

scientific and technological innovationInformation（2020）

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摘要

以参加机械创新设计的机器人为例,对于轮式机器人底盘结构的形式进行了介绍,利用UG软件完成轮式机器人底盘的建模,然后根据底盘结构的受力情况,简化底盘结构模型,最后利用ANSYS软件对于底盘结构工作时的应力应变情况进行了分析.

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