轮式机器人底盘的应力应变分析
scientific and technological innovationInformation(2020)
摘要
以参加机械创新设计的机器人为例,对于轮式机器人底盘结构的形式进行了介绍,利用UG软件完成轮式机器人底盘的建模,然后根据底盘结构的受力情况,简化底盘结构模型,最后利用ANSYS软件对于底盘结构工作时的应力应变情况进行了分析.
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