基于STM32的示教型送餐机器人的设计
Science and Technology Innovation Herald(2019)
Abstract
本文机器人为送餐而设计,采用STM32F103RCT6为主控核心,采用蓝牙通信技术实现示教遥控,利用超声波实现避障.示教者教导机器人运输路线,然后系统通过电子罗盘记录一维平面转弯角度,再与动力车轮反馈的脉冲数据相结合,传输路径到ROM,达到断电记忆路径的目的,然后重复路径,将菜肴送到餐桌,实现多菜肴运输功能.
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