仿真技术在工业机械臂设计中的应用
Science and Technology Innovation Herald（2018）
摘要
仿真技术是利用计算机虚拟模型模拟真实情况下的一种风险评估.20世纪初仿真技术已经得到应用.20世纪60年代,计算机技术突飞猛进,为仿真技术提供了高效先进的计算工具.直至目前,仿真技术在设计优化领域已经成为无可替代的有效手段.工业机械臂结构复杂、设计周期长、设计难度大.本文将仿真技术应用到工业机械臂的设计中,可以有效提高工业机械臂的设计效率、降低设计风险、减少废品率.
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