工程越野对抗机器人设计与调试
Science & Technology Information（2018）
Abstract
本文设计制作了一款工程越野对抗机器人,能够方便快捷地实现越野、对抗和物料抓取功能.在机械结构方面,选用无刷电机作为驱动装置,动力十足;采用铰接式转向机构,灵活性好、适应性强,能够应对各种复杂障碍;选用专业越野型轮胎,并采取后轮减震方式,保证了其越野性能;设计制作了二自由度机械抓手,结构简单、实用性强、可靠性高.在控制方面,采用RC3S遥控器和R4EH-H接收机,可靠性高、抗干扰性强.针对调试过程中的问题,进行了相应的改进,使整机性能得到优化和提升.
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