基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计
Guangxi Sciences（2019）
Abstract
为改进有轨自动导航小车(AGV)的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨AGV系统.该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV安装若干RFID读卡器,运行在RFID阵列地板上,运行时通过读取地板下RFID电子标签的ID号,并通过无线通信网络发送到上位机;上位机构建和存储RFID阵列地板地图,上机位将接收到的ID号与存储的地图进行对照,计算出小车当前的位置的运行姿态,依据预设的运行路径生成AGV当前的控制指令并通过无线网络发送小车,控制小车的运行.系统通过利用RFID与地图实现定位,上位机生成控制指令的方式,实现AGV无轨运行.验证测试结果表明,AGV在预设运行路径上行驶,平均定位精度<5 cm,实用性好,稳定性高.
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Key words
RFID array,trackless,AGV system,research and design
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