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面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计

Chinese High Technology Letters(2019)

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Abstract
人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术.语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用.针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统.该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD 3320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程.语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计.该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术.
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