基于人工智能的汽车无人驾驶避障模块的研究与分析
Shihezi Science and Technology（2017）
Abstract
车辆行驶环境下最重要的就是对于路上各种障碍的躲避,这是实现安全智能的无人驾驶的前提,所以避障就是无人驾驶系统中的核心部分.而智能避障就是通过安装在车外部的激光传感器和声波雷达对周围的路况信息,交通环境进行采集.此功能有环境的感知检测元件完成,然后将收集的信息经过处理,传送给车载计算机主控器,由计算机对环境进行预测判断障碍物出现的概率.再经过复杂的算法计算出最优的全局路径.将命令发送给控制执行部分,由执行器执行命令完成避鄣行驶.
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