随动系统模糊控制的参数优化
China Science and Technology Information（2017）
摘要
随动模糊控制系统的主要任务是实现对控制量的跟踪问题,但在传统选取方法中参数量化因子和比例因子的选取过于依赖经验,这会极大影响其控制性能,使系统愈发难以满足时变、非线性控制的要求.文以二极倒立摆系统为模型,分析量化因子和比例因子的选择对控制性能的影响.多数情况下,确定模糊控制器的量化因子和比例因子采用的是传统经验公式或试凑法,并未按一定准则进行参数优化,导致系统不能进行更为有效的控制.
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