关于P.I.D.和P.I.V.伺服控制的比较
China Science and Technology Information（2016）
摘要
在进行局域导航遥控喷农药直升机路径规划方法研究过程中,涉及了伺服电机控制,因此对常见的P.I.D.和P.I.V伺服控制进行了试验分析,提出了在P.I.D.或P.I.V伺服控制基础上加上前馈控制是必要的方案.首先运用齐格勒-尼科尔整定方法或通过试验纠错方法对P.I.D和P.I.V.进行调优实验,通过仿真数据分析探索控制规律.在此数据建模分析的基础上增加前反馈控制,针对这一控制通过实验寻找最佳方案,对伺服控制技术的应用提供了参考.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要