一种新型的基于曲轴驱动的步行器
China Science and Technology Information（2015）
Abstract
腿足式行走机构与轮式机构相比,具有对环境适应能力强的特点,适用于沙地、沼泽等特殊路面,广泛的应用于工程勘探、反恐防爆、军事侦察等危险场合.本文以Jansen机构为原型,设计出一种新型腿式机构,为新型行走机构的研究提供了参考与依据.
荷兰科学家TheoJansen经过多年的研究,制作出了一种风力驱动的机器人.如图1所示沙滩生物造型奇特,复杂的结构令人眼花缭乱,但是实际上它的构造是十分简单的.
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