时间编码结构光三维测量的提速策略和硬件方案分析

1三维测量技术简介 随着我国工业设计和制造业水平的不断提高,以及各个行业对快速成形和3d打印技术需求的发展,当今对快速三维测量技术的需求也不断增加.同时医疗美容、人脸识别、虚拟现实、SLAM和自动驾驶等技术的发展,也对基于视觉的三维测量技术提出更多的需求,众多三维测量技术应运而生,广泛研究[1].如今应用较广泛的视觉三维测量技术有激光雷达、双目视觉、飞跃时间(TOF)相机和结构光三维测量技术[2].不同的三维测量技术由于原理的差异,在测量精度、适用场景、分辨率和测量速度上各有胜负.在应用中,要根据测量精度和应用场合需求的不同,以及各类三维测量技术的特性来选择合适的测量方法.