"海灵"号智能探测潜水器的研发探索

"海灵"号智能探测潜水器是国家863计划海洋技术领域"300公斤级小型智能探测系统开发"的主要成果.在关键部件受国外技术壁垒影响的情况下,"海灵"号智能探测潜水器以满足海洋资源信息低成本、高精度军民探测需求为背景,以推动我国水下智能探测装备发展为目标,通过5年技术攻关,历经3次国家南海规范化海上试验,攻克了潜深大、续航长与重量轻间的耦合约束难题,突破了高海况下AUV可靠、高效布放与回收技术,建了主被动抛载结合的多模式自救技术,形成了自主知识产权的技术和设备.该成果整体达到国外同类潜水器的先进技术水平,成本为国外产品1/3强,具有良好的市场推广前景.项目研究的相关技术已对国内其他单位的AUV研制产生了影响,并引起了国外用户的关注,提升了我国在该技术领域的设计和制造水平,达到了项目预期的研究目标.