直立行走的智能车设计方案
Science & Technology Information（2012）
Abstract
车模直立行走是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走.近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展.国内外有很多这方面的研究,也有相应的产品.在电磁组比赛中,利用了原来C型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走.相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式,车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求.
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