三轴光纤陀螺测井仪设计与实现

本文提出的三轴光纤陀螺测井仪解决了长期困扰测井施工不能在套管中测量方位的难题；仪器采用DSP和FPGA的计算平台，实时采集光纤陀螺和石英加速度计的值，并通过四元素法不断更新姿态矩阵，从而达到了实时计算井斜和方位的目的。