达芬奇系统下改良不停跳房间隔缺损修补及学习曲线的临床研究

目的 采用回顾性研究方法通过对传统机器人心脏手术方式(使用一个腔镜机械臂、三个操作机械臂及多个专用手术器械)进行改良,仅使用两个机械臂和两把机器人专用手术器械,探讨其应用于不停跳房间隔缺损(ASD)修补术的安全性及有效性.方法 南京医科大学第一附属医院心脏大血管外科在2016年12月至2018年9月共完成达芬奇系统下改良不停跳ASD修补术47例,经回归分析制作体外循环(CPB)时间及手术时间的学习曲线;并选取在学习曲线上达到稳定状态后2017年9月至2018年9月接受达芬奇系统下改良不停跳ASD修补术的25例患者作为改良机器人组;选择同期27例接受经胸壁3D胸腔镜下“三孔法”不停跳ASD修补术的患者作为3D胸腔镜组.两组患者均经股动静脉及颈内静脉插管建立外周血管CPB.对两组患者的围手术期情况、手术相关数据及术后随访等情况进行对比.结果 所有患者均成功接受了手术治疗,无死亡或其他严重并发症.经回归分析并制作学习曲线,47例改良机器人达芬奇系统下不停跳ASD修补术的手术时间学习曲线为y=302-41.79 ln(x) (r2 =0.904,P＜0.01);CPB时间学习曲线为y=162-40.684 ln(x) (r2 =0.877,P＜0.01).改良机器人组同期行三尖瓣成型12例(48.00％),3D胸腔镜组同期行三尖瓣成型11例(40.74％),两组接受三尖瓣成型术的比例相当(P＞0.05).改良机器人组CPB时间、术后呼吸机使用时间短于3D胸腔镜组,手术时间长于3D胸腔镜组(P＜0.05,P＜0.01).两组患者术后ICU停留时间、术后引流量、术后住院天数等差异无统计学意义(P均＞0.05).两组患者术后3、30、90、180 d随访,二维超声心动图检查均未发现残余分流或三尖瓣反流等.结论 改良机器人不停跳ASD修补术是一种安全有效的手术方式,经学习曲线达稳态后其手术时间及CPB时间均趋于稳定;该术式可更快的完成镜下操作,缩短CPB时间,减少患者的手术创伤,促进患者快速康复,具有良好的微创和美容效果.