基于双曲线模型的生物雷达二维定位算法
China Medical Devices（2017）
Abstract
目前多通道生物雷达目标二维定位多采用多条圆弧相交的算法,该算法容易因单通道定位不准而造成圆弧无法相交于一点的情况.本文提出了在一种基于双曲线模型的目标二维定位方法,该方法利用其中两个通道信息所确定的双曲线并结合另一个通道信息所确定的圆弧对目标进行二维定位.自由空间实验和穿墙实验结果表明,该定位方法能在直角坐标系下较准确地确定目标的二维坐标,二维坐标与目标实际位置之间的平均误差在10 cm左右,从而验证了该实验方法的正确性和有效性.该算法计算简便,结果可靠,可以为实际搜救工作提供有效的指导.
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Key words
bio-radar,ultra-wide band,hyperbolic,positioning,life detection
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