伤员搜寻任务中人体的视觉检测方法研究

目的:针对救援任务中的无人化搜寻问题,设计一种基于视觉的多方向人体检测方法.方法:立足机器视觉领域,采用行人检测中应用最广泛的方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征,通过多方向检测实现对具有不同旋转角度人体的响应.模拟救援任务中无人机和无人车视角,构建相应的搜寻现场人体数据集,用于方法的评价与验证.结果:该方法在无人机和无人车视角数据集中均取得一定的检测效果,验证了该方法在无人机和无人车上应用的可行性.结论:该方法对于人体目标在图像中的平面旋转和离面旋转都具有一定的鲁棒性,对于促进国内无人化搜救具有十分重要的意义.