一种主动型无线胶囊内窥镜微机器人

胶囊内窥镜克服了传统内窥镜给患者带来不适和痛苦的缺点，但胶囊内窥镜也存在不可主动运动容易错过病灶部位导致检测效率低的问题。针对这个问题，我们借鉴趋磁细菌的运动方式提出了一种主动型的胶囊内窥镜微机器人，并分为两部分验证了方案的可行性。胶囊微机器人的运动采用电机带动螺旋桨的驱动方式，并由外部导向磁场实现其运动方向的控制。图像采集部分，选用MCU控制摄像芯片从采集图像，并进行无线发送。体外的图像数据接收端，并将接收的图像上传到PC机上进行显示。实验结果表明，本系统运动控制部分可以实现方向及速度的控制，图像获取部分可得到较清晰的图像。下一步我们将进行综合设计，做出整机系统，该系统将具有结构简单、体积小、功耗低的特点，为肠胃道疾病的临床诊断提供一条可行方案。