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基于瘫痪患者恢复步行能力的平衡康复训练机器人的研究

Jun-hua WANG,Xiao-chun WANG

Chinese Manipulation & Rehabilitation Medicine（2018）

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Abstract
脑外伤或脑卒中引起瘫痪的患者越来越多,随之带来一系列的运动功能障碍,而站立平衡是其中较为常见的和较为重要的一种问题.为了更好地恢复瘫痪患者的站立平衡能力,进一步提高其步行能力和提高其生活质量,并帮助其最大限度地回归家庭、回归社会,本文根据导致站位平衡障碍的因素,设计研究了功能丰富和操作方便的平衡康复训练机器人.
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