不同时期膝骨关节炎的膝关节6自由度步态变化

膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)是骨科的一种常见疾病,尤其常见于老年人群.早期几乎所有的患者都会有疼痛症状[1],并且受生物力学的影响因素很大[2].针对膝骨关节炎的评价方法多种多样,主要为主观量表[3-7]、影像学[8]或者综合评价[9].其中,主观量表评价主观性太强,容易产生误差,而综合评价需要更多的评价方法来增加其客观性,因此,近年来能够客观反映患者下肢生物力学变化的步态分析逐渐成为研究热点[10].步态分析的方法多种多样[11].本文主要通过运动捕捉系统和计算机辅助系统得到膝关节活动的6种自由度的改变,从而客观的反映不同时期膝骨关节炎的步态变化[12].这6种膝关节自由度均为股骨相对胫骨的活动度.